1. בקר ראשי: זהו מרכז הפיקוד של הדלת האוטומטית, דרך הסדרה הפנימית של בלוק אינטגרציה בקנה מידה- גדול של תוכנית הוראות, שלח את ההנחיה המתאימה, מנוע פקודה או מערכת סוג מנעול חשמלי
2. גלאי אינדוקציה: אחראי על איסוף אותות חיצוניים, כמו עיניים של אנשים, בעת הזזת חפצים לתוך תחום עבודתו, הוא נותן לבקר הראשי אות דופק;
3. מנועי כוח: מספקים את הכוח העיקרי לפתיחת דלתות ולסגירת דלתות, לשלוט על האצה והאטה של דלתות.
4. מסילת עלה דלת: ממש כמו פסי הרכבת, מגבילים את תליית הדלתות למערכת הגלגלים, כך שהיא נוסעת בכיוון מסוים.
5. מערכת גלגלת כלי תליית דלת: לתליית דלתות פעילות, במקביל בכוח המניע המונע על ידי פעולת הדלתות.
6. רצועה סינכרונית (יצרנים מסוימים משתמשים בחגורות V-): משמשת להנעת כוח מנוע הילוכים, מערכת גלגלים תלויים בדלתות מתיחה.
7. מערכת ההנחיה התחתונה: תחתית הדלת של מתקן ההדרכה והמיקום למניעת הדלתות בפעולה בחלק הקדמי והאחורי של נדנדת הגוף.
